BioVLN: A Simulation Platform for Visual Language Navigation in Biomedical Laboratories

BioVLN 是一个用于开发和评估生物医学实验室中视觉语言导航智能体的仿真平台。现有平台针对家庭环境设计，将目标表示为物体中心或任意附近位置，不适用于实验室仪器——这些仪器必须从操作侧接近并保持安全距离。BioVLN 将每个仪器表示为三个区域：物理体、周围净空区和操作区，并一致地应用于场景生成、目标放置、导航评估和安全分析。平台支持程序化场景生成和手动设计环境，共产生 47 个场景和 1667 个 episode，提供标准化导航和强化学习接口，支持轨迹收集和策略训练。实验表明，几何探索方法在该平台上表现良好。

BioVLN 提出了面向实验室仪器的三区域表示（物理体、净空区、操作区），将导航成功定义为到达可操作位置而非任意接近，这比家庭环境中的目标表示更精确。平台提供标准化接口，可支持多种导航策略的训练和评估。